Современные робототехники все больше обращаются к движениям животных в поисках вдохновения. Недавно была опубликована статья в научном журнале, где описывается новое устройство, способное имитировать походку гепарда.
Главное преимущество этого робота – его пьезоэлектрические компоненты, которые генерируют электричество при изгибе или давлении. Благодаря этому он может бежать прямо и поворачивать с разным радиусом, просто изменяя напряжение. Робот очень маленький и легкий – всего 38 грамм при размерах 150 × 80 × 31 мм³.
Устройство имеет форму буквы Н и четыре ножки, соединенные тремя пьезоэлектрическими балками. Когда балки изгибаются и вибрируют, робот начинает двигать ногами, точно копируя ходьбу гепарда.
Разработчики изучили движения гепарда, а затем смоделировали их на компьютере. Проведенные испытания показали впечатляющие результаты: робот достиг скорости 66,79 мм/с и справлялся с грузом в 55 граммов. Он также успешно справлялся с наклонными поверхностями.
В отличие от других подобных устройств, новая система проще в устройстве, что облегчает ее производство. В будущем планируется добавить датчики и камеры для расширения возможностей робота.
Этот мини-гепард может стать основой для других подобных роботов. Ученые планируют улучшить его, чтобы он мог работать в различных условиях. Потенциальные области применения включают промышленность и спасательные операции, где нужны компактные и надежные помощники.
© KiberSec.ru – 03.04.2025, обновлено 03.04.2025
Перепечатка материалов сайта возможна только с разрешения администрации KiberSec.ru.
